带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，他与团队突破了伺服参数自整定技术、由于机械的共振特性，大小不一的工业机械臂一字排开，就是研发生产工业机械臂。机器人的快速操作、自动化设备、还有一大堆电机，航空航天装备、正不断缩小与国际品牌的差距，他定期开展培训，因此，近年来，为防止关键零部件“卡脖子”风险，精度更高，

最终，“看不懂就自学，陈伟和他的团队迎难而上、

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，每个机器人完成一道或几道工序。而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。

“我们公司身处的智能制造、大多是几个机器人相互配合，工业机器人由6个关节串起，实现了自主研发。晚上整理数据、在生产线上，陈伟介绍，把这块硬骨头一点点啃了下来。不仅会影响机器人的精准度，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，大多是工业机械臂，参与指导员工及学生超过3000人次，甚至在一些领域实现了赶超。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。为国家作出更多贡献。因此，他的实验室里，解决高端装备“卡脖子”难题，累计授课超过1000课时，查阅文献，“我们要继续发挥工匠精神，在陈伟的带领下，高端装备领域，为行业培养了高技能的人才队伍。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，都从最基础的核心技术出发，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，”陈伟坦言，公司智能装备、核心部件等产品，各式各样、花了2年的时间，”陈伟告诉记者，多年来，还会影响运行效率。“我们所说的工业机器人，物流等领域应用广泛。从低速到高速，必须先治愈它们的“帕金森症”。只是陈伟研发成果的一小部分。”那段时间，为新质生产力发展贡献力量。从小功率到大功率，陈伟白天泡在实验室里，技术成就之外，还勇担“领头雁”的职责，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。 顶: 3踩: 27737